Главная страница
раздела "Технология"
|
Робот, занимающийся уходом за инвалидами и престарелыми, "RIBA"
11.09.2009
 |
Сегодня одной из самых серьезных проблем Японии является уменьшение количества
населения. Соответственно, в больницах и домах для престарелых не хватает
работников. В особенности большое количество работников таких домов жалуется
на боль в спине, причиненную частыми переносками инвалидов и престарелых
из кровати на кресло-коляску.
На фоне такой ситуации, в научном центре "Riken-Tokai Rubber Ningen
Kyozon Robot Renkei Center (RTC)" был разработан робот для переноски
инвалидов и престарелых "RIBA (Robot for Interactive Body Assistance)".
RIBA может поднять человека весом до 61 кг., переносить с кресла на кровать
и обратно, умным
|
| образом подстраиваясь под тело инвалида и изменение окружающей среды. Сегодня
мы ознакомим вас с этим "работником будущего". |
Общие сведения
Высота робота - 140 см, вес - 180 кг., включая батарею.
Основная часть структуры сделана из метала, а для рук использована стойкая
смола с целью уменьшения веса робота и стоимости изготовления. Внешний
корпус RIBA сделан из мягких материалов для повышения безопасности.
RIBA передвигается на колесках Omniwheel, двигающихся в любом направлении,
и осуществляющих свободный ход в тесных местах, таких как в больнице или
в доме для престарелых.
На данный момент полная автоматизация сосуществования робота с другими
невозможна. Поэтому группа разработчиков реализовала систему, в которой
RIBA является помощником для других работников. Работник думает и принимает
решение в зависимости от ситуаций, а RIBA занимается физически тяжелой
работой.
|
|
|
  |
Особенности
Платы обработки данных
Усовершенствование обработки данных маленьких плат, устанвовленных в разных
частях робота, осуществило быструю работу RIBA.
Управление сенсорами
Руки робота окружены сенсорами. При помощи этих сенсоров робот способен
определить наиболее удобную позицию для человека. При этом управляющий
роботом работник может контролировать движение RIBA , касаясь свободных
частей рук робота.
Обладая зрением и слухом, RIBA может осознать помагающего работника по
голосу и лицу, и распозновать команды. Благодаря функции управления робота
при помощи сенсоров, нет необходимости пользоваться пультом управления
или другими кнопками при работе, что поднимает эффективность работы.
Дизайн
Дизайн робота - это очень сложная задача. Если робот выгладит очень "механично",
то это может не вписаться в атмосферу. С другой стороны, слишком людоподобный
дизайн может испугать пациентов. Поэтому группа разработчиков решила придать
RIBA более игрушечный (kawaii) вид.
Тихий ход
Специальная структура и материалы снижают уровень шума робота при работе
(до 53, 4 dB при подъеме человека).
|
|
 |
Дальнейшие задачи
По словам разработчиков, группа будет дальше продолжат исследования возможностей
RIBA. Ближайщими целями являются: увеличение подъёмной силы и улучшение
системы автоматизации робота.
Группа стремится выпустить RIBA в продажу через несколько лет, но для этого
нужно решить ряд различных проблем функций, техобслуживания, производительности
и т.д.
Сегодня в Японии часто обсуждают меры по увеличению работников в больницах
и домах для престарелых. Возможно, что применение роботов в обществе может
стать одним из главных решений на эту проблему. Будем надеяться на дальнейшую
работу Центра RTC.
|
Японская кухня
Музыка
